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裝置由實訓桌（網孔板）、旋轉底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、可編程控制器及電氣控制等組成。通過編碼器、光電傳感器等的信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。

性能參數

工作電源：單相AC220V±10%  50Hz

氣源：0.3Mpa～0.55Mpa

裝置功率：≤0.5kVA

外形尺寸：800×600×1400mm(L×W×H)