⑴系統組成：CANoe 、CANoe Option J1939、CANcaseXL、CANpiggy 251opto；
⑵CANoe技術指標
通過CANoe進行網絡和ECU開發、測試和分析，支持從需求分析到系統實現的整個系統開發過程；仿真模型建立，仿真模型可以用于整個系統的功能分析、測試以及總線系統和ECU的集成。CANoe同時用于進行自動化測試，可以進行一系列的連續測試，并自動生成測試報告。另外，CANoe具有診斷功能，用與ECU進行診斷通信。
基本功能：
創建網絡數據庫，如：DBC文件
通過建模進行完整的總線系統仿真和殘余總線仿真
分析總線通信
測試完整網絡和單個控制單元
通過KWP2000或UDS協議，進行診斷通信測試
用戶可以運用類C的CAPL編程語言編程實現仿真、分析和測試
可以創建用戶自定義界面來控制仿真和測試過程或顯示分析數據
擴展功能：
可以通過cdd或者ODX格式文件，進行ECU診斷測試，支持物理和功能尋址
可以在Simulink中建模，與CANoe進行聯合仿真
開放的軟件接口，比如在不同的系統中方便地集成Microsfot COM
提供OSEK NM動態鏈接庫，方便用戶進行OSEK NM仿真、測試
提供ISO15765 TP動態鏈接庫，方便用戶進行診斷測試
通信分析：
CANoe提供給用戶下面的窗口和模塊：
Measurement setup：圖形顯示和功能模塊和評估功能的參數化
Trace：列出所有的總線活動項，如報文、錯誤幀和遠程幀。對于每一條報文，可以顯示獨立的信號，支持濾波功能。
Graghic：在線顯示報文中信號的傳輸，如速度和溫度與時間的關系
Data：顯示選定的數據，如數字形式和柱狀圖形式
Bus Statistics：顯示報文頻率、錯誤幀、總線負載和控制器狀態
Interactive Generator block：報文觸發，實時發送修正信號
Logging/Replay：紀錄，后期分析和數據回放
Trigger 和 Filter：對總線事件的具體響應，減少顯示和記錄的數據的數量
Write：顯示系統報文和用戶自定義的輸出
CANoe Option J1939技術指標
CANoe.J1939用于仿真、分析和測試J1939網絡、J1939網絡的設計和開發。
主要功能：
CANoe的J1939選項擴展了CANoe的標準功能：
支持J1939傳輸協議BAM和CMDT
網絡節點（掃描器）的圖象顯示
在Trace窗口顯示協議細節
快速殘余總線仿真
擴展的J1939數據庫
診斷故障代碼監視（DCT監視）
診斷內存對話（DiagMem）
J1939XML測試模塊管理，進行J1939協議測試
J1939-82兼容性測試
2、canlayzer
CANalyzer 為網絡和分布式系統開發的通用分析工具，可以觀察、分析和支持擴展32路CAN通道的數據傳輸，用于 LIN、MOST或 FlexRay總線通道。要求滿足從簡單的網絡分析到復雜問題中發現并解決故障（解決紛爭）的所有需求。
CANalyzer應滿足以下選項和協議：LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939、NMEA2000和CANaerospace。支持由Vector提供的所有總線接口產品。
基本功能:
總線數據傳輸（跟蹤）列表
顯示特定報文的數據內容
交互式發送預定義的報文
發送已記錄的報文
報文的統計
總線負載和干擾統計
記錄報文用于離線回放和評估
產生總線干擾
圖形在線圖形顯示
CAN總線報文中的各個信號（以時間為橫軸），例如：轉速、溫度等
數據顯示預先選擇的信號，可以以數字形式或柱狀圖形式
總線統計表顯示報文速率，錯誤率，總線負載和
CAN控制器狀態
信息顯示系統信息和
CAPL程序的用戶特定輸出
交互發生器模塊用于激勵總線，注入修正信號
信號發生器用于產生數學信號（正弦信號、斜坡信號、脈沖信號、值列表等）
3、D2P ECU快速原型系統
建立整車控制系統模型、配合通用型ECU產品，對設計階段的參數以及控制策略進行仿真試驗，結合對公司現有產品性能的精確試驗數據，研究開發自主知識產權的整車控制策略及整車控制器產品。基本功能為控制策略仿真和ECU控制器逆向型開發，利用該新能源客車仿真平臺，可以對純電動客車和混合動力客車等不同模式的新能源客車動力總成進行研究開發。ECU快速原型開發平臺包含：快速原型開發軟件系統（包含GREEN HILLS編譯器）、快速原型ECU硬件系統及其相關附件。
開發平臺技術指標：
硬件平臺接口資源充足，具有開發版控制器和產品版控制器兩種系列，并且具有一系列不同接口資源的控制器供選擇，能滿足硬件資源需求擴展和小批量生產的要求
基于MATLAB/Simulink./RTW的開發環境，支持最新MATLAB/Simulink版本和軟件升級服務
支持S-Function, Embedded Code, Stateflow ，支持離線上位機仿真
代碼一鍵自動生成，無需任何手工編譯
支持32位或16位處理器，支持浮點運算
自動生成ASAP2 標準的*.A2L文件
自帶刷寫/標定工具
可與專業標定軟件如ATI VISION, ETAS INCA, VECTOR CANape 無縫對接，進行功能驗證和性能優化
軟件和硬件不相互綁定，從而解決多項目或多任務同時開展的要求
調試軟件能實現變量監測、實時記錄、曲線顯示、在線調試（標定），而且要求界面直觀友好
軟硬件平臺符合IEC CEI 61508
底層程序模塊化可模塊化調用，簡單易用
支持J1939協議
該快速原型開發平臺應包含相關的硬件附件，如線束、接插件、接口硬件等
提供系統平臺的同時，需額外提供平臺應用中傳感器輸入信號處理模型庫、執行器輸入信號處理模型庫、PID等控制器模型庫，以及發動機簡單控制參考模型等專用參考模型庫等
控制器硬件要求：
微處理器：Motorola MPC563, 40MHz
內存：512K Flash, 32K RAM , 16K Serial EEPROM 128K Parallel EEPROM
工作電壓：8-32VDC
工作溫度：-40℃至105℃
密封防水設計
控制器主要接口資源：
16 個模擬信號輸入（復用為開關量輸入）
7個數字或頻率信號輸入
2個 VR/Hall傳感器信號輸入
2個3A低端驅動（電流反饋）輸出
4個3A低端驅動輸出
2個2.9A高端驅動輸出
1個 1A 低端驅動輸出
1個10A H橋驅動輸出
3個2.0B CAN通道
提供完善的專業培訓：
MATLAB/Simulink基本應用：MATLAB/Simulink基本操作的培訓，建立簡單模型并調試仿真
開發軟件應用：對開發平臺進行底層模塊功能及應用、控制系統建模、刷寫程序、控制器模型參數標定調試的功能應用進行培訓
刷寫與調試：控制算法模型的ECU硬件刷寫，并調試、驗證相關算法模型
4、飛思卡爾freescale MC9S12XDP512評估（開發）板
9S12XDP512評估板，其主芯片采用Freescale公司有雙核S12X系列16位單片機MC9S12XDP512；
MC9S12XDP512單片機支持CAN總線、LIN總線、FlexRay通信協議；
9S12XDP512評估板電路的設計主電路應該有良好的通用性和擴展性；
9S12XDP512評估板應提供高效和簡便的途徑，以便設置和測試針對汽車工業通信應用的功能和特性；嵌入式實時小系統的開發模式；附常見硬件模塊驅動程序。
6路LIN總線模塊
5路CAN總線模塊
FLEXRAY通信協議模塊（選擴）
BDM調試下載
復位電路
JTAG調試接口
兩種傳感器模塊
四路開關離散量輸入模塊
四個LED指示燈
液晶顯示屏 一個；
128*64的點陣液晶模塊一個；
電源管理模塊
兩個串口，一個正常接出、另一個接線引出，支持串口調試下載；
6路LIN總線的挑選接出模塊
核心電路板模塊
兩種晶振（4MHz/16MHz）
⑹附件： 12V電源適配器、優質串口線以及S12X專用BDM調試器一個。
5、CANAPE
⑴系統組成：CANape、CANcaseXL、CANpiggy 251opto、GL1000-Compact Logger、GL1000/CANlog/Multilog Piggy-Back 251；
⑵CANape技術要求
CANape可用于ECU開發、標定、診斷和測量的數據采集，CANape主要用于電控單元（ECU）的參數優化及標定。在系統運行期間可以同時標定參數值和采集測量信號。CANape與ECU的物理接口可使用CCP（CAN標定協議）和XCP協議的CAN或FlexRay總線。通過內部集成的診斷函數集（Diagnostic Feature Set），CANape可以實現完整的診斷測試儀功能。
主要功能：
同步實時地采集和顯示ECU內部信號（通過CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay總線信號以及來自外部測量設備的信號
通過CCP/XCP進行在線標定
離線標定
具有快速而安全地使用二進制文件和參數組刷寫Flash（Flash編程）的功能
無縫集成KWP2000和UDS診斷函數
標定數據管理、參數組比較和合并功能
在測量、離線分析或旁通（bypassing）過程中使用集成的MATLAB/Simulink模型進行計算
使用集成的編程語言自動執行用戶輸入序列和處理測量值與信號
擴展功能
監視CAN、FlexRay和LIN總線報文
通過CAN，FlexRay，LIN，USB，以太網和串口進行測量和標定
支持針對flash和診斷數據的ODX標準
GL1000 技術參數：
